Zastupitelstvo Města Semily usnesením č. 2.14.A/07/ZM ze dne 01.03.2007 na základě ustanovení § 6 odst. 5 písm. a) zákona č. 183/2006 Sb., o územním plánování a stavebním řádu, ve znění pozdějších předpisů (dále jen „Stavební zákon“) rozhodlo o pořízení nového Územního plánu Semily.

Město Semily nemá v současné době platný žádný územní plán. Z hlediska územní plánování je nyní na územní města Semily platné zastavěné územní, kterým je zastavěná část obce vymezená k 1. září 1966 a vyznačená v mapách evidence nemovitostí (tzv. intravilán).