
Partnerskými městy Semil jsou město Schauenburg, ležící ve střední části Německa, a holandské město Driebergen. Spolupráce s oběma partnery byla podepsána v roce 1997 a od té doby se výrazně rozvíjejí společné aktivity v různých oborech.
Smlouva o přátelské spolupráci mezi městy Semily a Driebergen byla slavnostně podepsána 29. srpna 1997. Partnerskou listinu podepsali oba tehdejší starostové měst, za Semily ing. Václava Kodejšová a za Driebergen Reynoud Adolf van Rappard. Spolupráce by měla obohatit sociální a kulturní život obyvatel obou měst, přispět k rozvoji znalostí a vzájemného pochopení kultur našich zemí.
Nová smlouva, rozšiřující partnerskou spolupráci až do roku 2008, byla podepsány starosty obou měst 12. září 2003 v Driebergenu. Za Semily smlouvu podepsal ing. František Mojžíš, za Driebergen Hein Bloemen.
Smlouva o vzájemných vztazích a spolupráci mezi městy Semily a Schauenburg byla oficiálně uzavřena dne 21. března 1997.
Partnerská listina byla podepsána při zahájení Řemeslnicko-živnostenské výstavy, uspořádané v rámci oslav 25. výročí vzniku města Schauenburg. Partnerství měst stvrdili svými podpisy tehdejší starostka Semil ing. Václava Kodejšová a starosta Schauenburgu Willi Klein.
Kontakt s Schauenburgem navázali semilští zástupci prostřednictvím města Vrchlabí, jehož partnerským městem je Baunathal, nacházejícící se v těsné blízkosti Schauenburgu. V Baunathalu je významná filiálka automobilky Volkswagen, do které za prací dojíždí mnoho obyvatel Schauenburgu.